挂篮作为一种可移动的悬臂式工作平台，主要用于桥梁主梁的浇筑和安装，其结构复杂、受力多变，易受风载、荷载不均等因素影响。挂篮安全监控系统是专为桥梁施工中的挂篮设备设计的智能化管理系统，该系统通过集成高精度传感器(如应变计、倾角仪和压力传感器)、数据采集单元及云平台，构建了覆盖施工全流程的实时监测网络。

　　挂篮安全监控系统

此次在杭甬高速项目中安装的挂篮安全监控系统，除具备常规的应力监测、姿态监测、数据分析、监测预警及远程监控等功能外，还针对项目特定需求，定制开发了液压行走油缸控制系统。这一技术作为保障高空作业平台精准移动与安全运行的核心支撑，通过整合液压控制、传感监测、智能算法及物联网技术，实现了“高精度定位、高安全保障、低能耗运行”的综合效果，显著提升了桥梁、高层建筑等复杂工程中挂篮施工的可靠性与智能化水平。

　　液压行走油缸控制系统

系统通过比例阀组动态调节油缸流量与压力，并结合高精度位移传感器实时反馈活塞行程，实现行走速度的毫米级微调与多油缸同步定位。这一功能确保挂篮在直线、弧面或异形轨道上移动时，能够精准跟踪预设路径，有效解决了传统液压系统响应滞后、定位偏差大的问题。

集成多轴倾角传感器与激光测距模块，通过智能算法实时监测轨道平整度、风载扰动等环境因素，动态修正挂篮姿态偏移，能有效避免因姿态失稳导致的施工误差或结构应力集中，尤其适用于大跨度桥梁的节段施工场景。

液压回路采用双通道制动装置设计，结合压力传感器与惯性监测单元，实时监测油压变化、负载平衡及行走同步性。当检测到异常情况时，系统会立即触发机械-液压双级锁止机构，实现瞬时安全锁定，从根本上杜绝高空坠落或倾覆风险。

通过远程监控平台采集油压、电流、电压等运行数据，结合能效分析算法，系统可实现故障预测与维护决策的智能化，不仅减少现场管理人员配置需求，还支持施工进度可视化与设备远程诊断，大幅提升了施工现场的管理效率。

此次杭甬高速项目创新采用我司自研的挂篮液压行走控制系统，融合“液压控制+智能传感+物联网”架构，显著提升了挂篮在极端环境下的姿态调节能力，推动高空作业平台向高精度、高安全、低能耗及智能化方向演进。

在智能技术与工程装备深度融合的趋势下，挂篮安全监控系统的应用日益广泛。目前，我司自研的该系统已在多个项目成功应用，并取得了良好效果反馈。在实践中，该系统展现出三大核心价值：一是通过多源传感器数据融合算法(整合应变、倾角、风速、位移等参数)，实现施工状态的实时监测;二是将监测数据与施工进度、结构受力、设备损耗相结合，进行可视化模拟;三是形成可复用的技术范式，为后续工程提供参考。

Part.01福建.厦门

Part.02浙江.瑞安

Part.03山东.枣庄