双龙门吊自动寻址系统

响应国家智能化转型政策，各行业在智能化方向多方尝试，基础行业建设也纷纷推进智能化建造。在狮子洋通道的智能化建造中，我司自主研发的龙门吊集中控制系统此前已成功应用，并取得了显著成效。基于这一良好合作基础，我们再次携手，加装龙门吊自动寻址系统，以进一步提升梁场的智能化水平。

龙门吊自动寻址系统以“数据驱动决策、智能提升效率”为核心，整合环境感知层、数据处理层、智能决策层与执行控制层四大模块，形成覆盖梁片存储区域、设备运行状态、作业环境的全要素监测与控制体系。

系统通过部署多类型传感器与监测装置，实时采集影响龙门吊作业的关键数据，构建动态感知网络：

设备状态监测：高精度传感器与GNSS北斗定位相结合，实时监测起重量、小车行程、吊钩高度、大车行程，精准掌握设备三维空间位置与负载状态。

作业对象与人员安全防护：通过梁片平衡监测、吊钩区域人员入侵监测及关键节点作业视频监测，实现对作业对象与人员的双重安全防护。

环境与安全监测：集成风速传感器、限位状态监测、轨行区域防碰撞监测，全面保障作业环境安全。

采集的多源数据(设备位置、负载、环境、人员等)经实时预处理后，通过无线通信技术上传至云端平台，实现：

数据关联与映射：将定位数据与梁片存储数据库深度关联，构建“设备-梁片-位置”三维动态映射关系。

状态诊断与追溯：通过趋势分析与阈值比对，实时判断设备是否存在异常并触发预警机制;关键作业数据上传至云端形成可追溯日志，为优化调度策略提供数据支持。

仓库控制系统(WCS)作为系统的“大脑”，是自动寻址功能的核心载体，其核心功能包括：

任务接收与解析：对接梁场管理系统(WMS)下发的梁片出库任务，精准解析任务优先级、梁片存储位置、目标位置等关键信息。

动态路径规划：基于实时采集的设备位置、梁片存储分布、轨行区域占用情况，通过优化算法规划最优路径并生成运动控制指令，支持多台龙门吊协同作业，确保决策指令精准执行。

多设备协同调度：通过智能算法统筹多台龙门吊作业需求，动态分配任务与路径，避免冲突，保障作业自动化与安全性。

智能决策层生成的控制指令通过PLC传输至龙门吊驱动系统，精确控制大车、小车、起升机构的运动参数(速度、加速度、位置)，实现自动寻址与精准对位。同时，系统具备多重安全防护机制：在超载、超速、人员入侵等异常情况时，通过语音提示自动触发预警机制或减速控制，必要时切断危险动作回路(如超载时切断起升回路)，最大限度保障作业安全。

龙门吊自动寻址系统通过“数据替代经验、算法优化路径、自动化减少人工干预”，实现“安全、效率、成本”的三重优化：

PART 01

安全升级：全流程自动化减少人工干预，多重传感器与智能防护机制(防碰撞、防超载、人员入侵预警)大幅降低安全风险。

PART 02

效率提升：WCS智能调度与动态路径规划缩短作业时间，多设备协同作业提高场地利用率，操作人员仅需输入梁片ID或接收WMS任务指令，即可实现设备“一键到位”。

PART 03

成本优化：降低对人工经验的依赖，减少人力成本;路径规划算法同步考虑能耗优化，实现“效率与能耗”双提升。

从“单机自动化”到“梁场智慧化”，龙门吊自动寻址系统不仅是单一设备的智能化升级，更是梁场全流程数字化转型的起点。它推动梁场从“劳动密集型”向“技术密集型”转型，为打造“智能建造”标杆工程提供坚实支撑，未来将向“更智能、更协同、更绿色”方向持续演进。