创新突破·共赢未来

在当今工业4.0的浪潮中，智能工业设备正逐步革新传统工业生产的格局。针对传统起重机作业中存在的效率瓶颈、操作复杂度高以及安全隐患等问题，开发了一套完整的智能起重机解决方案。该方案推动起重机从手动操作向自动化、智能化转型，旨在全面提升工业生产效率，实现作业模式的高度标准化，并优化岗位配置。通过这一方案，起重机作业的全流程将实现无人化、精准化与高效化，从而帮助企业降低成本、提升效益，加速工业制造的智能化升级进程。

　　系统功能介绍

　　全自动控制系统

通过定制化控制系统WCS(仓储控制系统)，实时监控起重机运行状态、物资存储位置及作业进度，操作界面直观清晰，支持远程操控与自动任务调度。配备手持移动终端，现场管理人员可随时查看设备运行数据、调整任务优先级，实现"人机协同"的灵活管理模式。

自适应抓取装置—智能化吊具

智能化的设计赋予了吊具精准识别并抓取目标货物的能力，它能够根据货物的形状和重量自动调整抓取力度与角度，从而实现对钢材、集装箱、散货等多种物料的全自动装卸。在抓取过程中，通过先进的软件算法进行优化，吊具即使在复杂或受限的空间内也能保持稳定作业，智能化的吊具单次操作时间相较于传统模式缩短了30%以上。

智能识别与定位系统

采用三维激光雷达扫描技术，快速构建作业环境的三维模型，精确识别货物位置与形状，误差控制在毫米级。北斗/GNSS多模定位、高精度编码器、激光传感器等多重定位技术，实时反馈起重机X-Y-Z三轴坐标，确保吊具移动路径精准可靠。

防摇摆与纠偏技术　

防摇摆与纠偏技术运用基于闭环矢量控制与激光动态测距，构建吊具摆动量预测模型，实时监测吊具摆动并自动调节运行速度。该技术通过高精度传感器和算法，迅速响应抑制摆动。同时，它能自适应负载变化和外部环境，保持吊运稳定，实现精准抓取。

设备层通信——机上PLC通过工业无线网络与光纤混合组网，实现与变频器、定位系统及传感器的高效硬件直连，确保设备间信号实时交互;

系统层通信——机上PLC与地面操作站通过光纤网络互联，将行车控制数据同步传输至智能仓储管理系统，构建全链路低延时通信通道，保障仓储调度指令的实时性与控制系统的协同运作。