狮子洋通道是继港珠澳大桥、深中通道后粤港澳大湾区的又一项超级工程，采用双层桥梁设计，双向8车道，建成后将创造双层悬索桥“主跨跨径、主塔塔高、锚碇基础、主缆规模、车道数量”五项世界第一。

作为桥梁预制梁工业化生产的核心枢纽装备，龙门吊凭借高荷载与灵活作业特性，已成为现代制梁场实现模块化、装配式流水线作业的基石。在桥梁工程向“标准化设计、工厂化制造、智能化管控”转型升级的背景下，龙门吊集群作业模式正通过全生命周期数字化管控与多模态传感融合技术，重构传统制梁场的生产逻辑。

此次我司龙门吊智能控制系统在广东狮子洋通道中的成功运用，通过集成多模态传感技术，实现了对龙门吊作业流程的智能化升级。同时，全生命周期的数字化管控也为设备的维护与管理提供了有力支持，进一步推动了桥梁预制梁工业化生产的发展。

狮子洋通道制梁场安装的龙门吊集中控制系统，通过先进的通信技术，将多台龙门吊连接成一个统一的控制系统，实时接收并处理各龙门吊的传感器数据，如位置、速度、负载状态等。

通过自研算法实现了多台龙门吊的集中化联动控制，通过集控台单人操作操纵杆就能同时指挥多台龙门吊协同作业，无论是梁段的起吊、平移还是精确就位，都能在统一的指令下流畅完成，实现预制梁的同步搬运、堆放。

利用多目标优化算法，自动分配任务优先级并规划协同路径，有效避免了龙门吊之间的作业冲突。同时，系统内置的自适应纠偏模块能够实时监测各设备执行偏差，并动态调整运动参数，确保吊装流程的精准性和安全性。

龙门吊防碰撞功能通过融合多源数据融合算法、毫米波雷达、RTK高精度定位与AI视觉识别技术，构建全天候、多维度的主动防护体系，有效应对制梁场内密集设备布局、动态交叉作业及毫米级吊装精度需求。

毫米波雷达依托其强环境穿透能力，实时扫描全场固定障碍物与移动目标，通过智能算法区分目标类型(设备/人员/载具)并动态标记威胁等级;同步部署的RTK基站网络为每台龙门吊提供实时三维坐标，结合载波相位差分技术消除钢结构多路径干扰，确保复杂工况下的全域精准定位基准。

AI视觉系统通过高分辨率成像与深度学习模型，精准识别预制梁体轮廓与运梁车举升臂姿态，结合多机协同作业场景需求，自适应调整防撞安全阈值并动态优化制动策略，逼近预设阈值时，系统基于RTK定位数据与视觉识别结果，自动触发降速控制或全局路径重规划策略，实现安全管控与施工效率的协同优化。

实时安全防护机制综合运用监测、分析与应急响应技术，确保龙门吊安全运行。系统核心在于多参数动态监测，涵盖钢丝绳探伤监测、行程限位、载荷、轨道状态、起升高度及风速等关键指标，通过高精度传感器实时采集数据并与安全阈值比对。

利用高灵敏度传感器实时监测设备运行状态，结合算法预测使用寿命，为预防性维护提供依据。一旦检测到超载、超速、风速超标、轨道偏移或钢丝绳损伤，系统立即预警，通知操作人员。内置多级应急响应模块，可自动停机、切断动力或调整参数，迅速应对风险。

实时数据经工业物联网上传至云端管理平台，管理人员可远程监控设备状态，查阅历史记录，依据数据趋势优化维保与作业策略。这种智能化管理不仅提升效率，更为设备安全运行提供坚实保障。